Le Tai-Jitsu est une technique développée au Moyen-Âge par les samouraïs privés de leurs sabre. Elle fait la part belle aux déplacements, esquives, atémis (coups) de toutes sortes, luxations, projections, étranglements, etc. Il s'agit d'un système parfait de self-défense. Comme beaucoups d'arts martiaux, les katas, seuls ou à deux, font partie de l'entrînement.